הגדרת המושג הפיסיקלי אנרגיה הלכה והשתנתה לאורך השנים לאור גילויין של צורות אנרגיה חדשות. ההגדרה הפיסיקלית מגדירה אנרגיה כגודל המתאר תכונה נשמרת (גודל נשמר) של המערכת הפיזיקלית.
שימוש באנרגיה פירושו המרת אנרגיה מצורה אחת לצורה אחרת. לדוגמה, דלק הוא שם כולל לחומר המכיל אנרגיה כשהיא אגורה בחומר בצורה כימית; ניתן לשחרר אנרגיה זו כאשר משנים את המבנה הכימי.